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画图曾识零陵郡,今日方知画不如。
城郭恰临潇水上,山川犹是柳侯余。
驿亭幽绝堪垂钓,岩石虚明可读书。
欲买愚溪三亩地,手拈茅栋竟移居。
机械手关节设计原理主要涉及动力学、运动学和材料力学。本文以CXZ版GD676为例,深入解析了机械手关节的结构设计、运动学分析和力学性能。通过精析,揭示了关节设计的关键因素,为机械手优化设计提供了理论依据。...